池上教會之信徒於1926年從苗粟獅潭教會移居,於次年向傳道局申請設立講義所,1928年8月21日開設講義所於新開園(現今錦園)蔡榮華宅,隨後正式租開池上新開園大坡239號為講義所,兩年後會友同心奉獻購買上址為正式禮拜堂。因教勢日增、聚會人數增加,歷經三次遷移,於1939年3月5日升為堂會,並購置現址於1954年5月動工,同年10月落成啟用,歷經諸多牧長努力及信徒們同心興旺教會,日興月盛遂有擴建聖殿之意,於1990年重建歷經三年,於1993年元月3日舉行落成及獻堂典禮。
池上教會位處東部中端,近年受限於農村人口外移與老化,雖然硬體設備充實完善,但不應以為目豪、自滿、停止進步的腳步,更應在此歷史時刻(東部宣教一百二十週年)掌握契機,凝聚共識、積極進行軟體建設、傳揚救主之恩、帶領更多人進入教會,共赴主的筵席。