主後1970年7月5日廿時，在內壢中華路一段215號新屋教會游枝全長老府上三樓，由楊清吉牧師主持開設家庭教會禮拜，請當時竹中傳道部長陳蘭奇牧師証道、孫武夫牧師祈禱，參會者有來自中壢教會、新屋教會的長執、會友及內壢地區的會友，共約40人。開設會所之後，每次主日禮拜人數皆有增加，更鼓舞大家共同商議租屋，成立內壢教會之願望；同年8月16日上午11時由楊清吉牧師召開第一次籌備委員會，共有34人出席，會中議決：每戶推選一名代表：推選李文得執事任會計、潘女執事任出納、陳儀恩長老代書記、游枝全長老任保管。

　　感謝上帝宏恩，在衪的保守帶領下，教勢逐漸開展，主後1971年8月1日起正式歸屬新竹中會，成為中會直轄之教會；同年9月17日下午時於禮拜堂，由小會議長孫武夫牧師召開第一次小會，宣佈「應照法規辦理長執選舉」。同年11月21日和會中選出長老；游枝全、周金河、李文得三名；執事：余科華、周素完、吳姐、郭麗萍四名為本會首任長執。

　　在本會開設初期，教會體質如幼兒般非常脆弱，幸得楊清吉牧師張義生先生等二位牧師的牧養關顧，縱使在困難環境中，教會亦能日益成長茁壯。特別是教會因租屋前後遷了十多次的期間，仍得陳宗心牧師全家盡心竭力的投入事奉，教會才得以持續增長發展。主後1981年4月，在上帝的祝福下及陳牧師全力的奉獻，購置了內壢成章一街147巷4號1樓之現址作為禮拜堂；至此階段，教會才有了一?屬於自己的家及發展之基地。陳牧師之後，本會再得陳萌祿傳道及現任林信道、劉梅玉二位牧師之牧養，教勢之發展進入成長期，無論是戶數、會友數、經濟、各種聚會、組織與活動都比前期成長一倍以上，並持續地發展中，致使教會迫切需要尋覓適適當土地建當，以解決、滿足各種聖工之需要。

　　本會目前位處中壢工業區的邊緣，易於接觸因工作而來到內壢的基督徒和慕道友，就以本會現有成員而言，多數來自中、南部及東部之各教會，到主後1986年6月18日才得一位本地會友除偶像，此一聖別禮拜象徵了本會將邁入在本地生根的傳福音使命。值此新舊二代會友同聚及大多來自外地的特質，如何彼此互相接納、建立成為基督的肢體，並致力於將音傳給內壢本地人，工業區四圍不斷成立之社區居民及學生，正是我們必須積極努力進行的宣教使命。