1965年10月31日34位桃園長丈會信徒分出在永喜樂街22號，陳明福兄弟的車庫做禮拜，當年第十次中委會派鄭連坤牧師為臨時小會會議長，會中定教會名稱為「迦南」。1966年竹中春季會升格為堂會，1967年8月聘陳希信牧師為首任牧師，並至和平路107號聚會，1970年3月以一百五十萬元購買中華路49號現址為教堂。

　　1972年8月聘陳道雄牧師為第二任牧師，在長執信徒同心協力，及聖靈的引導下，不久即還清債務，教勢大展，信徒激增，先後成立儲蓄互助社、青少年團契、友愛基金會、聖經函授學校等機構。

　　1979年3月6日開始推行家庭小組，至今已十年，當中舉行小組長訓練八期，共訓練出204位小組長，從1985年起，並代訓台北、桃園、附近教會的小組長，共有新屋、中壢、內壢、台北第一、龜山、榮美、濟南、內湖、中壢(第2批)，永光、中原、龍潭等12間教會派員受訓，無形中成為北部小組長之訓練中心，小組大大堅固信徒的信仰、素質的提高，感情的提昇，人才的培育及對聖經深入的了解，使教會的基礎更堅固、更扎實。

　　1980年1月實施長執三年一任休息一年，且每年改選三分之一的辦法，大大破除長執會老化，僵化及落選面子掛不住等問題，使長執會新陳代謝，經常注入新血，年輕有為長執輩出，皆能在信仰、事奉、錢財、行為各方面做眾信徒的模範，帶給教會一股活力朝氣，至今實行已九年，利多於弊，深覺是我長老教會邁進增長道路組織上，必須破除的第一道障礙。

　　1982年3月實施第一期三福倍進個人談道訓練，至今已訓練四期，訓練出40位隊員，能輕易的負起個人談道工作，也舉辦過兩期超教派的領袖訓練，對外談道決志率約在六成左右，對提高信徒量方面的增長，確是一種有效的方法。

　　1982年11月14日開工，將舊的二樓教堂全部拆除，重建五樓聖殿，建築面積三百六十多坪，總工程費一千六百萬元，平坪每位信徒捐獻十萬元於1984年3月4日啟用，10月31日獻堂。

　　1986年11月20日起每兩週之星期四晚舉行按手禱告會，內容有詩歌、讚美、證道勉勵、見證分享、為病痛者按手禱告，並舉行不定期的等候聖靈的時間，常有神蹟奇事、靈命更新，生命改變的情況發生，帶給信徒又真又活的信仰體驗。

　　1987年6月1日發起讀經運動，每天讀兩章聖經後，靈修代禱告，按讀經者進度，二年讀完新舊約一次，教會贈送金邊聖經一冊，並燙上姓名，共有120名報名參加，因天天讀經信仰大得造就，教會整年總入增加一百多萬。

　　1988年8月起，為了積極搶救失喪的靈魂，並盡量運用現有空間，開始實施兩場禮拜，第一場8:30，第二場10:30，主日學改10:00~11:30與第二場配合，使大人小孩同得造就，同時增聘林鋒牧師與陳儀智牧師來協助開始邁向團隊牧會教會，願主帶領賜福。各種的團契也陸續成立，場地不足又成聚會的困擾，1992年成立增建委員會，經過一年多的籌劃，1994年4月17日開始增建，主後1995年10月31日峻工獻堂，完成目前的八樓聖殿，至此硬體建設大致完成。