台北中正基督長老教會於主曆一九六三年四月十七日復活節(租民權東路66巷24號)開設，首任牧師許水露牧師、牧師娘，帶領原牧會之延平教會信徒同工數位，有葉張香長老、張啟明長老、許江路長老等家族。成立過程經歷許多困難。經費的嚴重不足，使事工推動有諸多不便。但在上帝帶領之下，一一突破，教會成為福音工廠，附設「達莊幼稚園」及「懿文托兒所」，教養附近兒童及會友之子女，以敦親睦鄰並達到宣揚福音。另設學生宿舍，讓北上求學的學子或就業青年，有可居住之處所，藉服務之方式，及教育之管道，將主名傳播，作播撒福音種子的工作。

   於一九七四年第一次建堂，於光復南路6巷5號2樓。於一九八一年申請加入台灣基督長老教會之七星中會，感謝上帝的帶領，長執的同工及全體兄姐的努力，本會日日增長。有感於禮拜堂太小，於一九八四年第二次建堂現址：龍江路281巷11號一樓及地下室。因台北市區房租與物價雙漲，教會信徒、長執合一祈禱並奉獻購置牧師館， 於二００五年五月自購牧師館。感謝主豐盛的慈愛及恩典與本會同在，讓多方的關心及代禱奉獻，能在神的聖工中發揮力量。感念開拓者及歷任牧者，許水露牧師、高文宗牧師、林茂道牧師、林義明牧師、簡明賞牧師、郭昭南牧師、林君杰牧師及信仰前輩、愛主的兄姐忠心的服事所留下的見證。

   本會設教至今，幸蒙上帝眷顧經歷二次搬遷終告穩固，確實神對台北中正教會有祂的計劃在引導，也願主恩常佑的台北中正教會，從一個「領受主恩」的教會，開始轉型「領人信主」的教會，以不負救主耶穌留給全天下基督徒唯一的大使命。