本教會位於民生社區，這是政府規劃最完善、環境最優美的社區，在此有好幾處公園、市場、棒球與足球場、停車場、社區活動中心等設施，居民約八萬餘，都是中上階級人士，主後一九七七年春天，有幾位對傳福音開設教會有負擔的基督徒，看到本社區靠近東北邊居民以本省籍人士較多，但尚未有一所台語長老教會．經過大家多次祈禱、籌備。終於在三民路五十二號租得一公寓店舖為禮拜堂，此時上帝又感動許多人奉獻聚會所需物品：座椅、講台、電話、金錢等．一切籌備妥當．經張坤鐘長老提議命名為三一教會，在一九七七年五月八日開始首次聚會，七月二十四日由七星中會傳道部主持開設感恩禮拜，並正式任命陳福住傳道為本會駐任傳道師．

三一教會開始即採取自立、自養、自傳，並無任何母會支持，一切均由兄弟姐妹憑信心、勇氣而開設．一九七八年三月十九日召開第一次會員大會選出長老四名、執事五名、九月三日封立陳福住教師為牧師並就任本會首任牧師，大家同心合意，相敬相愛，聚會人數逐漸增加，對社區服務方面也舉辦婦女才藝班、外語班等許多活動。不久場所不敷使用，就在一九七九年五月間計劃購堂，六月卅日大家憑信心終於在原址一五○號二樓購買為禮拜堂．為更積極擴展社區福音事工，六月十四日正式向教育局申請立案，命名為台北市私立三一外語。一九九四年聚會人數增加隨再購置隔壁一四八號二樓，然後打通隔間為禮拜堂。

三一教會顧名思義，他是信仰聖父、聖子和聖靈三位一體上帝的聖會．其間雖歷經艱難，波折，但在父上帝眷顧保守之下，我們親眼看到祂的手，歷年來在帶領、扶持著。為著要肩負更大的使命，我們將繼續向宣教邁進，而榮耀聖父、聖子、聖靈。阿們。