主後1970年8月14日淡水教會為紀念設教百週年決定開設佈道所。10月11日於竹圍里6號之1舉行新堂開設禮拜。主後1971年8月1日陳慶中傳道師駐任本會牧會一年。主後1972年8月陳勝三傳道師受派駐任本會傳道師至12月底離任。主後1974年12月1日教會遷址於民生路42號。12月28日成立青年團契。主後1975年8月1日張昭義傳道師受派駐任本會傳道師。主後1979年選舉執事四名：戴秋芸小姐、陳和香小姐、張傳欽先生、蔡鈴聰先生。3月18日舉行執事就任。9月9日執事會成立了新堂委員會，母會淡水教會也成立委員會同心協力，購得現址之會堂，總價一百五十萬元。

　　主後1980年元月6日在新禮拜堂舉行首次禮拜。同年3月29日舉行新堂奉獻典禮。11月28日成立婦女團契。主後1981年元月首屆長老：卓源春、溫恩典就任。

　　主後1982年2月21日本會升格堂會。4月25日張昭義教師封立牧師就任本會首任牧師(1982~1985年)。主後1986年9月1日紀元安牧師赴任，10月12日就任本會第二任牧師。12月6日至7日舉行教會事工研討會。設傳道、教育、關懷服務、總務、教會發展委員會等部推行教會事工。

　　主後1987年1月4日開辦成人主日學生命查經班。7月1日音樂幹事柯芳招姊妹就任。7月15日本會開始推行家庭小組分三區(1)大同區(2)民生區(3)民族區。9月14日英文查經班開辦。

　　主後1988年10月10日為慶祝本會成立18週年紀念，舉辦第一屆竹圍盃桌球賽。11月6日紀牧牧師全家搬到新租牧師館(淡水鎮大同路124巷19號)。

　　主後1989年8月20日成立「少契主日學」並正式開課。10月10日舉辦第二屆竹圍杯桌球賽。12月10日召開社青事工研討會，與會人員經討論後取得共識，預定1991年成立社青團契，推選林智雄執事為主席。

　　主後1990年是一個富有特別意義的一年，因為1990年乃新竹圍教會設教二十週年，同時亦是正式將「新竹圍」教會，更名為「竹圍」教會的一年，這二件大事極富重要意義，故全年度的都以此為重心。4月1日召開設教二十週年慶第一次籌備會，分成三組來進行籌備工作：(一組)史料組、(二)慶典組、(三)友誼事工組。慶典活動如下：(1)義賣活動(原子筆、健康牙刷...等)、(2)9月30日舉辦「馬偕腳蹤」之旅參觀活動、(3)10月6~7日舉行二堂培靈大會、(4)10月10日舉辦第三屆竹圍杯桌球賽、(5)10月14日上午舉行讚美禮拜、中午舉辦全教會性愛餐、晚上假淡專音樂廳舉辦設教20週年聖樂演唱會，由榮光合唱團40餘名團員演出。當晚參加的人數逾400餘人。由於台北中會亦於5月6日同意本會更名，因此本會7月1日舉行更名感恩禮拜，正式正名為「竹圍教會」。4月8日社青團契正式成立，4月29日舉行社會團契許覺民會長授職禮。

　　主後1991年9月13日舉行長執就任式，長老四位：戴秋芸、蔡鈴聰、林榮三、郭嘉榮。執事六名：賴惠麗、陳勝安、初大慶、汪林昭、洪照海。10月10日召開同工會研擬教會事工檢討與計劃，訂定明年主題為在愛中成長的教會，朝二個方向努力(1)宣教，(2)更新成長。分四個重點：(1)全家歸主；(2)靈命更新，人人事奉；(3)醫治彼此和好；(4)全備信仰。