中壢是台北至新竹的中間站，昔日交通不便，客旅在台北新竹間往來，第一天的步行路程，僅能到達中壢，必須在此歇宿。馬偕博士在1873年，偕間到新竹等地傳教，經常住中壢，就向此地民眾傳講福音，結果於1886年1月2日，在中壢為十二人施洗。1891年8月，中壢教會設於?埔，後因教勢發展，旋即購買土地，於1924年籌建教堂，1927年落成，獻堂於現址。1929年昇格堂會，1940年獨立聘牧。此後教勢蒸蒸日上，信徒來自中壢、新屋、楊梅、富岡、湖口等地。1951年陳蘭奇牧師接任後教勢更加進展。先後於1952年9月5日分設新屋教會。同年11月2日分設楊梅教會，1954年10月分設富岡佈道所，1956年2月1日分設湖口教會，在短短四年中，分設四間教會。1956年4月興建主日學教室及牧師館。

　　十餘年後，主日崇拜時原有拜堂己不敷使用，自1970年起，成立建堂委員會，1972年開始將舊堂拆去，禮拜暫時在主日學教室，於原址空地進行重建，比原有五倍多大之三層樓現有新堂，1974年10月27日舉行落成獻堂典禮，1978年連接牧師館興建四層樓教育館於六月落成。

　　1980年10月，為發展觀音佈道所傳道事工，在觀音興建一座教堂，一層為禮拜堂，二層為牧師館，于1981年10月25日落成獻堂，聘牧駐堂傳教。1986年初，成人主日學教室不敷應用，即開始增建教育館，在原有教育館與禮拜堂中間空地連接起來，同年12月25日慶祝教會成立百週年，增建教育館同時落成，作為百週年慶典之獻禮。