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主後1989年元旦，母會中壢教會長執退修會時，林增坤牧師與長執同工們就教會未來發展熱烈討論，並取得共識—教會須努力開拓教會、拓展上帝的國度，隨即成立「開拓教會小組」。
主後1991年徐聖峰牧師到任後，積極推動開拓的事工。1992年六月得到上帝的應允購得中壢市龍興路一號（現址），設立龍岡教會。中會適時差派宋玟秀傳道師駐堂牧會，並有母會數位長執、信徒熱心參與開拓事工。九月十三日開始第一次主日禮拜，於十月二十五日舉行開設感恩禮拜。
宋傳道帶領同工積極探訪龍岡地區會友，初期有母會第四牧養區會友及社區慕道友約二十人聚會。1993年元月成立兒童主日學，並陸續開辦主日學師資訓練、基要真理班、聖經綜覽課程，成立青少年團契，並有中原長青團契及南亞團契同學參與服事。同年十一月選舉第一任長老二位、執事二位。
主後1994年八月陳尚仁傳道到任，成立青少年詩班，以詩歌帶領會眾敬拜。原主日學教室及活動空間不敷使用，於1995年五月增建四樓教室，七月完成。之後並策劃社區教室成立電腦班，向社區開放，積極推動社區福音事工。同時每個月舉行一次主日愛餐，讓弟兄姊妹在主愛裡更彼此相愛。
主後1995年五月陪餐會員已達三十二人，經濟上已能自立，七月二十五日竹中秋季議會宣佈本堂正式昇格堂會，十月二十五日舉行設教三週年暨昇格堂會及獻堂感恩禮拜。
主後1996年七月陳傳道前往新加坡深造，台神神學生周楷傑同學及新竹聖經學院神學生賴惠玉同學在本堂參與服事，弟兄姊妹一如往昔熱心敬拜。小會積極聘牧，于十一月二十四日監選通過張君育教師為本堂第一任牧師，並選舉第二任長老二位及執事四位。
主後1997年三月十六日張君育教師在本堂封牧，並就任本堂第一任牧師。開始規劃教會事工並分組進行各區探訪關懷、同工及師資之培育、教會資料及硬體設備之管理，並因應事工之需於九月購得福音車乙部，成立松年、婦女、青年、青少年團契及聖歌隊，思考教會參與社區服務及福音工作。
十餘年來，本堂歷經宋玟秀、陳尚仁兩位傳道師，周楷傑、賴惠玉兩位神學生，和現任張君育牧師及同工、會友同心合意配搭服事興旺 神的教會並秉持耶穌基督捨己愛人的精神，在龍岡地區積極拓展社區福音事工，期盼龍岡教會能成為龍岡地區社區居民生活及信仰的中心。
因應信徒聚會人數日漸增多，活動空間不敷使用，殿堂亟需整建，于2002年五月成立殿堂整建委員會規劃整建事宜，確立整建方案後發包整建，共增建車庫、廚房、親子室及整修二樓禮拜堂，並於年底完工啟用。
龍岡地區族群多元人口密集，除了當地居民外尚有許多眷村及新興社區，頗具特色及發展潛力，正如一片未收割的莊稼等待著工人收割。
此外，於大中壢地區，近來地方政府又定火車站後站區域為都市發展重點之ㄧ，並定龍岡地區為文化休閒特區，一方面將陸續拓寬中山東路、龍岡路，並延伸打通普忠路及龍慈路於華勛榮民南路相接，為新的30米外環道路，另方面更將於區內規劃一綜合運動休閒園區。隨著龍慈路延伸工程順利於2005年底打通到教會門前並與原龍興路合併，本會會址即緊鄰30米外環道路入口，這對教會硬體上之便利助益良多，本會隨即於2007年底完成正面整修，懇求恩主繼續帶領，使龍岡教會也能在福音事工上更加茁壯，讓萬民因她得福。
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