加拿大長老宣教師偕叡理牧師於1872年3月9日下午3時在淡水登陸,以淡水為長久居住的地方,開始作傳福音的工作。1885年桃園有幾位弟兄在外地聽到福音,同年11月1日偕牧師來桃園市設立教會,派洪波臣傳道師到桃園市租房開始佈道,在中南街10年後遷移中美街5年,中南後街4年,1904年以一坪一百元購買現在的土地約157坪。
1904年11月建堂完工,1904年10月4日昇格堂會。1965年9月19日分設龜山教會(會員29名)。1965年10月31日分設迦南教會(會員34名)。
1973年12月蔡逸士牧師赴任絲,於1976年4月11日興建教育廳,1979年5月22日蔡牧師參加台北學園傳道會主辦的生命家庭小組講習會後,就推行家庭小組長訓練,組織十小組分別聚會。1983年7月蔡牧師參加三福第二屆領袖研習會後,同年9月6日開始推行三福傳福音的工作,至今訓練成為隊長的有13位,共4期的訓練。1987年11月20日至26日主辦第十屆三福領袖研習會。1988年5月13日至19日主辦第十一屆三福領袖研習會。
1985年11月開始推行儲蓄互助社,而在1986年5月11日正式成立儲蓄互助社。重社員204名股4,260,000。