1959年6月最後一個禮拜，詹智棠（海水）長老、陳鶯嬌執事、徐雲捷長老等領導十多位信徒者，自竹東教會分設；由馬再傳、曾馬紅共同提供居所（竹東鎮大同路74號），全體會友熱心奉獻近廿張竹椅，建立為最初的禮拜堂。

　　同年8月1日開幕典禮，有竹中傳道部長等卅名參加，1960年8月3日，陳禮光就任為首任宣道師。1962年4月教會以27000元購買竹東下公館段1~31地號(即今新禮拜堂址)計四十坪。1964年8月林正雄宣道師來本教會服務有一年，教勢漸漸穩定，期間徐復增牧師經常來會關心，功不可?。

　　1965年8月，洪德四先生就任本教會傳道師，教會開始步上軌道，人數再度日增。1976年教師考試及格，但教會經濟不足聘牧，中會乃於10月11日在新竹教會為洪教師舉行封典禮。三年默默耕耘終見教會成長，1971年3月19日全體信徒歡迎洪牧師請假到日本進修，八月離職。這七年堪稱為平安時期，政通人和令人懷念。

　　同年9月台神學生吳恩典來會期工作填補空缺。1972年12月16日商得新竹聖經書院派該校學生蕭福道先生來會兼任傳道，且由王英世牧師擔任小會議長，在蕭先生領導之下，一年半之間充滿活力，信徒參加事奉；青年恢復聚會，組織竹東高中學生團契及信息團契。

　　1974年8月4日吳恩典傳道師赴任，建堂委員會在王牧師推動之下亦同時成立，建堂長跑開始。11月18日禮拜堂賣出，得款635000元，次年4月23日開工建堂；5月2日教會又遷回14年前之馬再傳、曾馬紅府上，感謝主，這時馬府已是堂皇二層樓，它再度被獻成為第三禮拜堂，直到一年半後，1976年10月10日新堂完工，1976年11月7日教會改名為「信望愛教會」。21日吳恩典教師當牧師。

　　1984年8月1日，台神畢業生葉輔興到任，1986年9月葉傳道封牧。