一、創設緣起：

路上福音的種子，是由一位熱心愛主的姊妹洪拈女士下嫁路上厝而開始成長的。二十世紀的二O年代，全路上厝沒有人信主，起初她引導子女和家人參加主日學、聚會，並親自教他們白話字，經過20年（約1940年），所幸子女從母心，努力學習，全家信主、受洗，後來逐漸帶領鄰居（謝坤明、謝典等人）歸主。是時都到二林教會或沙山教會（今芳苑教會）參加聚會，唯往返需時，頗感不便，諸信徒漸漸覺得需要在路上開設佈道所，以利聚會，並廣傳福音。

二、佈道所時期（1951？～1954 A.D.）

成立佈道所：

1951年（？）謝坤明先生與信徒們向中會陳情說明在路上設立佈道所的必要性，並得到謝慶裕牧師（當時駐任芳苑教會）與賴仁聲（駐任二林教會）的協助， 1952年5月2日在路上租房子（今教會宿舍）作為禮拜堂，取名「路上福音堂」，由中會派鄰近教會傳教者輪流主理。當時信徒們熱心敬拜主，相愛相助、田地共同耕作，誠如一家人，教會裡充滿溫馨和睦。

購地經過：

約過兩年，房東要遷移他鄉，房子、土地一併出售，教會在承租時已與房東契約在先，即房東出售時，教會應有購買的優先權，當時教會在道義上（家族產業的關係），先徵求房東族親的意思，是否願意收購祖業地，不料，鄰居竟以房東兄弟的名分購取該地（算是違法），不得已聚會地點遷到路上魚池旁謝坤明先生的廣場一顆大樹下，期間，青年歸主隊不斷來路上佈道，半年後，信主的人逐漸增加，信徒們一致認為必要建築自己的禮拜堂，於是選擇聚會的地點作為興建教會用地，積極填平興建，可是鄰居竟以十字架的影子照到他家大門，圮神不敢回家為由，鼓勵親族、鄰居大加反對，並揚言力加破壞（主動者就是非法購買前教會土地者）。於是教會才依法買回前福音堂本地（佔地二百余坪）與建築物（地價及其他共六千元，由中會倍加運動支付）。

三、支會時期（1954 A.D.～）

成立支會：

1954年再次得到中會補助，在福音堂旁邊興建教堂，由施圖長老製圖、監工，同年10月12日獻堂，取名為「台灣基督長老教會二林教會路上支會」，仍由中會派員到會主理，並經常聘請專員來會佈道，信徒大大增加，但也備受村民逼迫、擲石。又晚間教會經常聚會、唱詩，鄰居以妨礙其安寧而大加辱罵。

長執：

教會用地的再擴展：

 大約經過4年，到1958年，曾經辱罵教會經常聚會的鄰居，因故要出售其用地，由於親戚朋友無法降價，而廉價賣給教會，佔地約250坪，計26,000元，由駐任傳道吳弘毅先生向二林母會募捐5,000元，信徒捐獻2,000元，負債19,000元，日後逐漸設法攤還。

教堂重建經過：

其後是教會的興盛時祺，信徒約有50戶，上下午聚會約200名。只是，由於工業社會的逐漸成熟，多數鄉村青年、甚至全家，都往都市發展，前後遷出約20名，信徒隨著也減少。可是，木造土牆的教堂已經年久失修，有意重建，教會基金約有9萬元，到1967年成立建堂籌備委員會，才積極籌備重建事宜。信徒同心協力， 排除萬難重建事工，甘心奉獻，並經由中會許可，到各教會募捐，預定建堂費20萬元，結果包括整理環境、圍牆及其他，共用29萬元，超出預算，不足9萬元，幸得美籍宣教師任賜瑞牧師，由美捐贈5萬元，其餘4萬元，由教會組立稻穀會，分期攤還，終於1968年8月23日舉行獻堂典禮，是時台中中會38屆秋季中會也一併在同日舉行，倍受神恩。

四. 路上教會歷任傳道師

1.高宗泰（1955.8~1956.7）

2.吳弘毅（1956.8～1957.7）

3.金秋龍（1957.8～1957.11）

4.許文雄（1958.8～1960.7）

5.高 天（1960.8～1966.7）

6.蕭桂英（1966.10～1967.1）

7.詹錦雪（1967.5～1969.1）

8.林昭義（1969.8～1970.7）

9.姚文德（1970.8～1974.7）

10.楊靖弘（1974.8～1975.9）

11.陳嘉彰（1976.8～1978.7）

12.紀元安（1978.8～1978.10）

13.林耀明（1979.8～1979.10）

14.王昆儀（1980.8～1982.2）

15.林宗要（1982.7～1984）

16.戴惠?（1984～1987）

17.林文安（1988～1991）

18.陳澤民(1992～1993)

19.曾俊魁(1993~1995)

20.張興仁(1995~2004)

21.楊麗玉（2004.8～2007.7）

22.洪旋格（2007.8～迄今）

23.陳澤胤（2009.8～迄今）

24.邵以諾（2015.8～迄今）