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為響應總會倍加運動，於一九五六年由周燕全牧師設立佈道所。一九五八年一月岡山教會議決分設永安教會為支會，並借用鄭詳兄弟的土地建堂暫時使用。一九五八年二月十六日中會派蘇忠堅先生赴任，永安教會有正式的傳教者。一九五八年六月十七日新建聖殿竣工，中會正式開幕成立永安基督長老教會，由岡山教會分設，交中會傳道部直轄及經費補助。
一九六一年岡山教會撥入維新社區的信徒，不久後就感覺教堂過小、不夠用，又逢地主想收回土地，就議決購買教會用地。一九六二年購買現址，共一分，同時發包重建。一九六三年四月第二次建堂竣工，會友續有莊文章、江清期、許顯、張抄，當時傳教者為李金增先生。
一九七二年增建青年活動中心，並設備廚房。一九七三年六月教會仍接受傳道部弱小教會的補助500元。一九七三年七月升格為堂會，停止接受傳道部的補助。
一九七四年一月廿五日將禮拜堂粉刷油新而舉行獻堂，並封立莊平雄傳教師為首任牧師。
一九七五年六月第三次建堂，一九八○年十月第一主日開始進入新的禮拜堂禮拜。
一九八○年十二月卅日全部竣工，一九八一年一月二日新堂落成感恩禮拜。
一九八五年修建舊禮拜堂為青少年團契活動中心，牧師臥房改為讀書室，前的活動中心改為幼稚班教室。一九八五年莊平雄牧師榮任高雄中會議長，使本教會教勢更為復興進步。
一九八六年十月廿日購買墓園二分八厘六毛四，以便蒙主恩召者安葬，因公墓已一地難求。
一九九二年一月十二日完成永安教會墓園納骨牆。
一九九三年五月十七日再購買土地200坪。一九九三年十月廿四日舉行設教35週年感恩禮拜暨土地奉獻典禮。
一九九四年一月十二日完成墓園的道路和停車場的水泥地。一九九五年一月四日完成墓園規則，公佈實施。一九九七年四月六日完成墓園前面圍牆。一九九七年十一月四日再購買教會用地155坪。
一九九八年二月廿二日得蒙鄉長蘇益生先生極力協助，完成青少年輔導中心第一樓、第二樓的建築。
一九九九年三月廿九日新購155坪土地開始圍牆，砌磚和洗石。一九九九年六月廿九日在新購土地上完成鐵屋車棚的建築，以及整體環境規劃，做為社區休閒的地方。二千年三月廿八日建造禮拜日中午愛餐廚房。二千年八月廿七日新建青少年輔導中心暨155坪土地等奉獻典禮。
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