1962-1973

1962年2月11日，本教會成立在高雄市前金區光明街一號林有闖家，林金柱牧師主持禮拜，上午出席人數上72名，下午48名。發起人：林程、許西疇、林天道、方錫靈、林有闖、許清澤、連約典等七名。1965年組織財團法人：財團法人高雄市苓雅基督教會。

1965-1966年聘請陳富美傳教師。1966~1967年聘請柯美智傳教師。1967~1973年聘請郭宣仁牧師，1971年5月9日舉行新建禮拜堂定礎式由林有闖長老破土開工，1972年2月7日新建禮拜堂完工，2月11日舉行獻堂暨成立第十周年紀念典禮。

1974~2009

1974年聘潘元嘉傳道師（妻謝雅珠）駐堂牧會。1975年1月15日創辦「苓光托兒所」。4月13日舉行設立潘元嘉傳道師為教師，5月18日舉行封立潘元嘉教師為本堂牧師就任典禮，由黃加盛牧師主持。

1976設教15周年，同年選出首屆長執，長老：林有闖、許西疇、林程、許永遠、李簡快、楊清誥、莊進祥等7名；執事：李清郡、黃克昌、蔡松山、廖明幸、力得興、許石、許卓民、莊淑芬、呂淑女、林淑惠。1981~1982年因潘牧師學假期間，聘陳降昌牧師。1999~2000年聘潘恩祥傳道師負責傳道教育事工。

2003年4月6日臨時信徒大會通過申請加入台灣基督長老教會高雄中會。2004年高雄中會通過本教會申請加入長老教會歸屬高雄中會，總會接納潘元嘉牧師為台灣基督長老教會牧師，作為苓雅教會歸屬高雄中會第一任牧師。同年設立黃勝富傳道師為第一任教育傳道師。

潘元嘉牧師強化教會各機構之組織，闡明長執及幹部職責，同謝雅珠牧師娘推廣音樂事工，奠定教會音樂之基礎，作為許多教會之楷模，直至2009年盡程退休。

2009~至今

2009~2013年聘林偉聯牧師為第二任牧師。本教會青年鄭明智傳道師於壽山中會漢民教會封立牧師，2012年舉辦慶祝設教50週年讚美禮拜；2014~2018年聘鄭明智牧師為第三任牧師；2020年聘鄭凱安傳道師，並封立牧師暨授職就任第四任牧師。歷任牧者持續接棒扶持教會事工。

目前教會團契組織有聖歌隊、松年團契、婦女團契、兄弟團契、青年團契、主日學，共同盼望成作此社區的光和鹽，持續為上主做見證。