大全村舊稱「鎮平」（Cipin），大全社區屬於馬太鞍部落的領域。住民係因加禮宛族三戶參與加禮宛事件，被迫遷來此地。滿清帝國為彰顯平服戰亂，所以將這裡取名為「鎮平」。
由於此地的水非常乾甜，阿美族人稱它為「拉索埃」（在阿美族語中，意即「乾淨甜美的水」，表明有潔淨的大地，才有甘美的水源存在）。大全社區鄰近有光復糖廠，及馬太鞍濕地區域（今日觀光旅遊熱門點之一）。因為自然環境和社會發展等條件，建構出本社區獨特的人文生態環境與景觀。
鎮平教會的信徒原屬馬太鞍教會。但信徒前往馬太鞍之距離較遠，交通上極為不便。
1994 年，鎮平地區信徒決定在本社區設立屬於自己的教會，並渴望在未來有一個適合培育下一代的空間。在獲得中會同意後，於1994 年7 月31 日成立佈道所。1994 年8 月27 日，中會派林玉心傳道到本會從事牧養工作，並將本鎮平教會會升格支會。
1994 年至2005 年期間，教會租賃房舍作為禮拜聚會場所。但信徒積極籌畫建堂，並於2006 年春完成建堂，並於6 月3 日舉行獻堂禮拜。
如今本會已有屬於自己的禮拜堂，提供理想寬廣、更多闔家親子團體聚會活動的好地方。又因教會特殊雅緻的造型，襯托清新的原野風光，讓信徒樂意身處綠意盎然、舒適的空間，享受教義的薰陶。
大全村村民早年是以種植甘蔗為生，或是在鄰近的花蓮糖廠工作謀生。但社會變遷，糖廠於2002（民國91 ) 年宣告停止，不再製糖，轉型為觀光產業。部落很多農田因而休耕，社區人口嚴重外流，造成社區高齡化，生活家庭的結構也改變，單親及隔代教養的家庭普遍增加。在大全村原本有國民小學，如今也因學童不多，合併至大進國民小學。教會信徒戶數也因此一度嚴重衰退。
