主後1951年，林俊義囑託傳道、劉繁錄長老、劉福萬、劉立勳等，把耶穌基督的福音帶到當時最保守的苗栗縣泰安鄉清安村馬督安原住民部落。

    1952年，開始接受福音信耶穌的，有劉金榮、劉榮壽、林阿務、劉榮福、林德財、龍達榮、劉常青等七戶家庭。

    1953年，部落中接受福音悔改信耶穌的人逐漸增多，當時卻沒有一所禮拜堂可供信徒聚會，適時，有林俊義弟兄同意將住宅提供，作為臨時聚會所，爾後更無償捐出，於是眾會友在該地建立竹造屋為禮拜堂，並開始正名為「清安基督長老教會」（即馬巴督安教會現址），感謝主。

    1953年12月，選舉第一代長老、執事。林俊義、劉金榮當選長老，劉榮壽、劉榮錄當選執事，此四位長者即本會之第一代長執。

    1956年，基督耶穌的福音傳遍了部落每戶人家，更觸及到鄰近的村莊，參加聚會的人數達百餘人，當時所搭建之竹造禮拜堂已不敷使用，遂於同年12月，信徒合力以磚瓦重新建構新的禮拜堂。

    2004年，教會信徒，二代、三代、及四代的弟兄姊妹，本著承先啟後之精神，同心合力，於10月起，開始修建禮拜堂、牧師館。感謝主一路帶領，此修建工程於2006年6月30日一一順利完成，並於2006年7月8日舉行啟用暨設教55週年感恩禮拜。