1971年，美籍宣教師任賜瑞牧師在五峰、尖石二鄉宣教之餘，為妥善照顧在外就學之學子，於是就向國外、國內募款，並匯集五、尖二鄉本宗教會之分擔金，於1972年9月30日建設完成一棟二樓建築，以供學生住宿之用。之後，為照顧在平地求學的子女，也為尋求更好的經濟來源，許多父母陸續下山，漸漸在竹東地區定居下來。於是許多學生便紛紛搬離中心而住在自己家，使得中心人數漸少，其原有功能產生變化。1976年解散董事會，並將中心改組為「五尖聚會所」，提供竹東地區原住民聚會之用。1976年8月31日舉行獻堂感恩禮拜，並正式定名為「台灣基督長老教會五尖教會」，1980年昇格為堂會。 初時，教會無牧者，由徐雪妹、徐嬌妹二位長老帶領，禮拜則由信徒輪流主持，一切從簡。之後聚會人數日增，教會場地愈顯狹窄擁擠，並且破損而漏水，造成諸多不便，更影響許多事工之推行。因此，在1988年間，教會準備另覓地方重建新教堂。1988年7月起至1989年12月間，於購得七十餘坪之坡地，經整地後即成為新堂建地(現址)。1993年4月4月由中委會派員主持破土奠基典禮，並隨即請建商動工興建。期間有本宗信望愛教會主動邀請本會利用禮拜日晚上使用該會禮拜堂充作臨時聚會場所。新教堂終於在1994年8日在中委會之主持下舉行獻堂感恩禮拜。
1997年~2004年，陸續增建三樓為牧育館，並整理一樓空間，以服務教會內外之同胞為主，充作「新竹縣原住民活動中心」，來推
動Tayal傳統織布與編織、歌舞、母語訓練、課業輔導、電腦教學，救災中心……等用途，並幫助人接近、認識上主。
