本會係台北中會所開拓，於1961年3月24日向烏來民眾服務站購置現址房屋一棟（佔地約40坪），當時命名『烏來平地教會』，由台灣神學院每週輪流派學生主領禮拜。1963年8月4日，由南門教會胡茂生牧師偕同汪敬仁長老，前來宣佈正式成為南門教會支會，正名『烏來南光基督長老教會』。選出周志朗、楊華康、余家呈、許連子、李阿筍等為教會委員，同年8月25日舉行設教開幕禮拜。1967年6月由母會聘派游仁財先生為本會囑託傳道，但任職三個月後就辭職。1969年5月4日才再聘請周英一先生，為本會首任傳道師，此時教勢稍長。周牧師於1971年4月30日離職，南門教會汪敬仁長老則受派前來協助事工。1977年6月呂金俊牧師以南門教會副牧師身份，正式受派前來牧會。1975年由母會及國內外教會之奉獻重建新堂。1986年呂牧師離任赴阿根廷為宣教師，當時蔡政夫傳道前來接續牧會工作，不到一年便離任。1988年7月3日本會昇格為堂會，於7月31日票選通過陳牧師為本會第一任牧師。陳牧師於1991年8月底離任。爾後至1996年7月吳文德牧師受聘為本會幹事協助教會事工。1996年8月4日蕭文德傳道派任本會至1998年10月31日離任。同年11月1日由石麗玉傳道前來協助至2000年7月31日止。2001年2月4日李秀貞牧師就任本堂第二任牧師至2006年7月31日任職滿。2006年7月1日因本會歸屬泰雅爾中會，亦向所屬中會申請派傳道師，經由中委於神研所畢業學生的公開抽籤，籤至陳明光傳道師，並於8月1日到任，隨即8月12日派任於本會。