喜瑪恩教會1954年設立，在教會創設前，1948年平地籍陳瓊瑤牧師初次來此宣教，1951年埔里教會羅文福牧師，以此芥菜種會孫理蓮師母與八位同工，舉行短期義診與醫療傳道。1952-1953年，信義鄉民全日昇（Lubis）、司光明（Masauli)商借居民廖榮港（Pilus）家中聚會，武界教會田自東（lbi），居住花蓮的族人劉傳(Taliban)、張旺（Taungan）、田光名（Taupas），中部布農巡迴宣教師吳銅燦等等前來傳福音，這些信仰前輩受到許多阻礙與困難，卻埋下福音種子，逐漸發芽。1953年，吳其萬（Tudai）最先信主，隨後張清枝（Bukut）也決志1954年1月，張清枝全家信主，也有三十多位村民願意信主，吳其萬提供住家聚會。 十月中旬，台中中會山地部准予設立曲冰佈道所，並協調武界教會田成器（Panavan）兼首任傳道師，十月卅一日在吳其萬家中設「曲冰佈道所」，這是喜瑪恩教會的開始。

 1955年九月，信徒增加到50多人，教會決議籌建聚會場所，全體信徒同心協力，四天內完成茅草式禮拜堂。1956年，台中中會准予從佈道所升格為支會「曲冰長老教會」。1957年，廖榮港派任囑託宣教師，為本教會第二任傳教師。1959年設立托兒所，田武評囑託宣教師派任為第三任傳教師。1960年余在旺（Talum）為第四任傳教師。1961年，台中中會山地部調派宣教師田成器 為第五任傳教師，1963年七月廿六日舉行獻堂感恩禮拜。

1964年一月林金土（Talum）擔任第六任傳教師。1965年五月20日，喜瑪恩與武界、過坑等三間教會，在武界教會舉行「台灣基督長老教會設教百週年」聯合感恩禮拜，同年，廖榮港調任為第七任傳教師。1966年松樹春（Bisazu）擔任第八任傳教師。1969年，曲冰改稱萬豐村，中布區會議決「曲冰長老教會」改稱為「萬豐長老教會」。

自1969年之後，教會穩定發展。1984年設教卅週年，新教堂建築完成；1994年 ，設教四十週年新建牧育館完成。1999年九二一大地震，教會牧育館、禮拜堂受損，為安全起見，信徒期待重建禮拜堂。2004年舉行設教50週年感恩禮拜。

2007年教會名稱由「萬豐教會」更名為「喜瑪恩教會」 。2008年二月起與台中大專中心合辦寒暑期生活營，鼓山教會短宣隊協助兒童主日學暑假事工，召集卓社群三個教會的主日學參與，共120多位兒童參加。

2009年八八水災。十一月前往高雄那瑪夏鄉，關懷南布中會草水教會。2010年二月舉行新建禮拜堂動工感恩禮拜。2011年起，主日禮拜使用達崙牧師翻譯的卓社群布農語主禱文、使徒信經及啟應文。2012年，復活節朝陽聖餐禮拜在曲冰遺址舉行。

2014年是喜瑪恩教會設教60週年的恩典年，每月舉辦系列活動，二月參加中布中會設教廿週年慶典，八月青少年野外禮拜至紅頭教會詩歌敬拜，九月於萬豐社區活動中心舉行設教60週年感恩音樂會。十月舉行60週年暨全成功牧師續任感恩禮拜，並於禮拜中進行《卓群布農族語聖經》翻譯的獻禮，以感謝上帝賜福和帶領喜瑪恩教會。