主後1959年六月最後一禮拜日，詹智棠(海水)長老、陳鶯嬌執事、徐雲捷長老等領導十多位初信者，自竹東教會分設；由馬再傳、曾馬紅共同提供居所(竹東鎮大同路74號)，全體會友熱心奉獻近20張竹椅，建立為最初的禮拜堂。同年八月一日舉行開幕典禮。

    1960年八月三日，陳禮光就任為首任宣道師。1962年四月，教會先以27,000元購買竹東下公館段1-31地號(即今新拜堂址)計四十坪之土地。隔年再以教會其餘存款65,000元購買商華街98號房屋一棟。1964年元月五日教會遷移至新址，教會因此擁有屬於自己的禮拜堂，這是第二禮拜堂。

    1971年三月十九日，洪德四牧師就任本教會第一任牧師。1974年八月四日，吳恩典傳道師赴任，建堂委員會在王英世牧師擔任小會議長推動下同時成立。

    同年十一月十八日禮拜堂賣出，得款635,000元，隔年四月二十三日於竹東下公館段1-31地號(即今新拜堂址)開工建堂，五月二日教會暫又遷回十四年前馬再傳、曾馬紅府上，並再度奉獻成為第三禮拜堂，如圖三所示，直到一年半後，1976年十月十日新堂完工遷入。
 
     1976年十一月七日，教會由信望教會改名為信望愛教會，隔年三月二十九日，並舉行吳恩典宣教師封立牧師就任暨獻堂典禮。