池上教會之信徒於1926年從苗粟獅潭教會移居，於次年向傳道局申請設立講義所，1928年8月21日開設講義所於新開園（現今錦園）蔡榮華宅，隨後正式租開池上新開園大坡239號為講義所，兩年後會友同心奉獻購買上址為正式禮拜堂。因教勢日增、聚會人數增加，歷經三次遷移，於1939年3月5日升為堂會，並購置現址於1954年5月動工，同年10月落成啟用，歷經諸多牧長努力及信徒們同心興旺教會，日興月盛遂有擴建聖殿之意，於1990年重建歷經三年，於1993年元月3日舉行落成及獻堂典禮。
池上教會位處東部中端，近年受限於農村人口外移與老化，雖然硬體設備充實完善，但不應以為目豪、自滿、停止進步的腳步，更應在此歷史時刻（東部宣教一百二十週年）掌握契機，凝聚共識、積極進行軟體建設、傳揚救主之恩、帶領更多人進入教會，共赴主的筵席。
