泰山教會於主後1982年11月7日在泰山鄉泰林路二段194號4樓創立開設之動機，乃是當時在林口教會聚會會友有很多都住在泰山地區，而每個禮拜聚會都要到林口教會聚會禮拜，而當時二地的交通來往很不方便，必須花費很多時間在交通上。因而有在泰山設立教會會禮拜的構想，當時在林口教會聚會的黃東昇長老黃東榮執事及何美利長老就著手去進行。非常感謝黃東榮長老夫婦將他們在泰林路二段194號4樓的房屋無條件的奉獻出來借教會聚會禮拜，使用到教會能自立購買聖殿為止。

　　1983年10月4日委員員林口教會母會小會議決申請中會派中委來辦理泰山支會設立禮拜，以利教會事工的推動。1986年11月30日上午11時禮拜後林口母會小會議長邵忠仕牧師及二位長老為來主持泰山教會第一任長執選舉。並請小會議長向中委會報備派員來本會審核以備昇格堂會。1987年3月15日中委會派中委陳宗心牧師審核昇格堂會事宜，1987年4月12日中委會派中委周英一牧師來本堂証道並正式宣佈本會昇格為自治堂會。1989年7月12日建堂委員會即決定購買泰山鄉明志路一段117巷10號公寓式的房屋做為聖誕聚會禮拜使用，並且登記為北中財團法人財產共計費用為三佰肆拾萬元，於12月遷入使用。感謝上帝恩典賞賜這間大家祈禱期盼已久的新禮拜堂讓大家能在此聚會禮拜。7月26日建堂委員會購買教會對面二樓做為牧師及教育館之使用，共計二佰捌拾萬元，不足金額向中會申請募款事宜，並登記為北中財團法人財產。泰山教會每一個會友及長執非常的感謝天父上帝對本教會所行的神蹟，短短的二年間讓我們泰山教會從沒有到有一間禮拜堂及一間牧師館及教育館，使大家親身體驗到上帝的奇妙恩典。教會創立十週年雖然歷經辛酸苦澀的日子，更肯定上帝的恩惠和引導，始終未曾從我們當中疏離。溯至教會的開設會址的遷移及歷屆的傳教者的努力，均可洞悉上主的帶領是何等奇妙。因此教會現在雖沒有專職的牧者，我們更要以堅定的信心接受重負，為了教會的復興及增長興旺福音的事工，再接再勵勇往直前向前衝，展望教會之未來，就是忘記背後努力面前向新立定的標竿來前進，學習使徒保羅努力追求上帝的獎賞精神，在信仰生活努力追求二件事：(一)彼此相愛，這是耶穌在離世之前給學生的一個新命令，「我賜給你們一條新生命乃是叫你們彼此相愛，我怎樣愛你們，你們也要彼此相愛，你們若有彼此相愛心，眾人就因此知道你們是我的門徒了。」(二)人人傳道：耶穌升天前曾對門徒說：「所以你們要去使萬民作我的門徒，奉父、子、聖神的名給他們施洗，凡我所吩咐你們的都教訓他們導守，我就常與你們同在，直到世界的末了。耶穌的命令也是今天每個基督徒的大使命。願我們在迎接教會十週年紀念，求神賜給我們信心、異象、遵守上帝的命令來榮耀主的聖名。

　　本教會歷任的傳教者有：周燕全牧師及林月桂牧師。